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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • MRーJ2の ダイナミックブレーキ特性について

    特殊仕様の 内蔵ダイナミックブレーキ除去品のアンプを使用してください。 詳細表示

  • 外部トルク制限について

    理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に0とするのは難しいと考え られます。 応答時間は5msec程度です。 詳細表示

  • 割り込み制御方法について

    SV13/22リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになります。 モーションコントローラ:A172SHCPU(8軸仕様)/A... 詳細表示

  • MRーJ2 絶対位置システムの結線

    古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、MR−J2のCR信号とAD75のCLEAR信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

  • 検出器用ケーブルは付属品か?

    ◆配線距離が一定でないためユーザ手配。オプションで数種の長さを用意している。 サーボモータとサーボアンプ間の距離は機械の設置条件により種々に変化する ため、付属をしても使用できない場合が生じます。 このため、ケーブルはユーザ手配とし付属していませんが、数種類の長さのケ ーブル(コネクタ付)をオ... 詳細表示

  • パラメータユニットのケーブル長について

    最大10mです。 RS232Cで通信をしておりますので10m以内でお使い下さい。 詳細表示

    • FAQ番号:10853
    • 公開日時:2012/02/23 22:38
    • カテゴリー: MR-H
  • 各制御ループゲインがパラメータで設定できない

    MR-J2はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

  • アナログ速度指令のフィルタ

    パラメータNo.22(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができま す。 0 □ 0 0 | → 0:フィルタ無し 1:1.77[msec] 2:3.55[msec] 3:7.11[msec] 詳細表示

  • 入力信号のフィルタ設定

    パラメータNo.1(OP1)にて、入力信号に対するフィルタを設定する事ができます。 000□ | → 0:入力信号フィルタ無し 1:1.77[msec]のフィルタ 2:3.55[msec]のフィルタ 詳細表示

  • MR−H−B 内部速度有無について

    MR-H-Bは、モーションコントローラ用ACサーボアンプであり、汎用インターフェースタ イプの様な内部速度の機能はもっておりません。 詳細表示

    • FAQ番号:10751
    • 公開日時:2012/02/23 22:38
    • カテゴリー: MR-H

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