始動電流と負荷率の関係について

始動電流は負荷に関係なく数値は変わりません。無負荷時と負荷時を比べると、始動時間が変わり、負荷時のほうが始動時間が長くなります。 詳細表示

負荷慣性モーメント比

負荷慣性モーメントが大きいほど、大きな加減速トルクが必要となります． しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる 必要がある　など運転パターンの制約が生じる場合があります． また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪 くなり、良好なサ... 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

パラメータ設定について

Pr．79（運転モード）の設定を「3」（併用運転モード）に変更し、 外部端子のSTF-SD間（逆転の場合はSTR-SD間）を短絡してください。　　 詳細表示

ストール動作

加速中にストール防止機能が動作して速度指令まで到達していないため、 Pr156（ストール防止動作選択）＝2に設定し加速時のストール動作を 高応答電流制限のみにする。（または、Pr156＝3に設定） 上記対応にて定速周波数まで到達させ、定速での失速動作をさせる。 これにより電流が減少しないか確認してもらう。 また... 詳細表示

モータの長距離配線について

モータまでの配線長が長い場合、以下の点に御留意願います。 1．配線の電圧降下により、実際のモータ端子間への電圧が低下するため、トルク不足が発生する。 　　（電流増加により、モータが過熱する可能性があります。） 2．配線が長くなることによって、浮遊容量による充電電流（漏れ電流）による 　　過電流保護動作する可能性... 詳細表示

電流値モニタ

操作パネルの電流値の液晶表示はモニタ関連のパラメータに関係なく表示可能です。 電流が0A表示のままということから推測される原因は以下のものがあります。 　1．モータとインバータの間が遮断されており、モータ側へ電流が流れていない。 　2．インバータ容量に対しモータ容量が極めて小さく電流表示が振れていない。 　3．... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となり ま... 詳細表示

非常停止するときの注意事項は？

◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

PU運転について

Pr．79＝3であれば、PUとEXTが点灯します。PU／EXTの切り換えはできません。　 ダイヤルを回して周波数を設定して、SETで確定となります。 詳細表示