よくあるご質問
(FAQ)

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

設定周波数について

Pr．52（DU／PUメイン表示データ選択）の設定値を「100」に 設定してください。 停止中は、設定周波数、運転すると出力周波数にモニタが表示 できます。　 詳細表示

周波数設定について

運転中の周波数の設定はPr．77の設定を「2」にしなくても可能です。 Pr．77の設定「2」にするとパラメータの設定変更が可能になります。 周波数の設定は工場出荷時設定ではMダイヤルを回して、周波数を合わせ、 「SET」キーを押すことで確定されます。 Pr．161（周波数設定／キーロック選択）の設定を「1... 詳細表示

回生オプション MR-RB013の購入可否について

生産終了品ですので、購入できません。 詳細表示

回生抵抗組合せ

推奨の組み合わせ以外では、回生異常や過電圧のアラームが発生する可能性がありますので、ご使用いただくことは できません。また、故障する可能性もありますので、絶対に接続しないでください。 詳細表示

出力側電流計設置について

設置しても良いです。 電流計は、可動鉄片形計器を使用してください。 ただし、キャリア周波数が5kHzを超える場合は、計器内部の金属部品に 生ずる過電流損が大きくなり、焼損する場合がありますので 使用しないでください。 この場合、近似実効値形を使用してください。 また、インバータの端子FM-SD間に設けてい... 詳細表示

アラームE7について

アラームE7はサーボシステムコントローラの緊急停止が有効になっているときに発生します。 安全を確認して、コントローラ側の緊急停止を解除してください。 詳細表示

FR-Configuratorのパラメータコピー方法について

別のインバータにデータをコピーすることは可能です。 １．コピー元のインバータのパラメータを「エクスポート」を使用して、拡張子「pr3」で保存します。 ２．接続のインバータをコピーしたい物に入替えます。 ３．ソフトウェアを起動し、そのインバータと通信ができる状態にします。 ４．パラメータ一覧をクリックし、「インポー... 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

周波数設定について

Pr．79（運転モード）の設定が「0」（PU／EXT切換えモード）になっている時は パネルのPU／EXTボタン押してPUのLEDを点灯させてください。 Mダイヤルにて周波数設定して「SET」キーを押して周波数を確定させて 運転してください。 Pr．79（運転モード）の設定が「1」（PU運転モード）のときは、PUの... 詳細表示