操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示

Err．の対応について

常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

『電子ギア』とはどのような働きをするものか？使用する目的は？

◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能 車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス ピードが変わります。 『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。 ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例 して... 詳細表示

400Vインバータのサージ電圧について

1．標準モータの耐圧改善はされておりませんので「絶縁強化したモータ」を使用することを　 推奨します。絶縁強化モータを使用の場合、基本的にはサージ電圧抑制フィルタを設置 する必要はないと考えます。2．標準モータ：850V　　絶縁強化モータ、インバータモータ：1250V3．基本的には問題ありません。 詳細表示

200V級モータのインバータサージ対策について

モータをインバータで駆動した場合、配線条件によってはインバータのスイッチングにより、インバータとモータ間の配線インダクタンスと浮遊容量による共振からサージ電圧が発生します。そのサージ電圧は220Vで622V、440Vで1250Vとなります。一般的なモータの許容サージ電圧は850V以下のため、200V級モータにはイ... 詳細表示

サーボアンプの表示部に何も表示されない

制御回路電源 (L11、L21)に電源が供給されているか確認してください。 制御回路電源が入力されているのに何も表示されない場合は、一度電源を切り、入出力信号の配線やサーボモータ電源ケーブルなどをすべて外し、制御回路電源のみを接続している状態で電源をオンにしてください。 この状態で表示が出て、ケーブルを接続す... 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

周波数モニタ画面について

「Hz」と「A」が消灯しているときが、出力電圧のモニタです。 出力電圧が19．5Vということになります。　　 詳細表示

サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 　(1)低慣性 　 ・高頻度位置決めに最適 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 　　・応答性が高い 　(2)中慣性 　 ・安定した駆動を実現 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示