各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。 詳細表示

絶対値システムとして使用するときの パラメータの設定

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい． 但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります． 詳細表示

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは２種類用意されていますが、１台のアンプに２枚のカードを装着出来ますか？

ＭＲ−Ｈシリーズの内蔵オプションカードは以下の２種類ありますが、１台のサー ボアンプには１枚のカードしか装着出来ません。 ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１・・・入出力拡張機能 ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２・・・従来モータ接続機能 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボは、絶対位置検出システムが何故できないのですか？

ＭＲ−Ｃサーボは、ＭＲ−ＨやＭＲ−Ｊ２サーボより更に安価でしかも超小形 にしたサーボ製品です。しかも機能を位置制御（インクリメンタルエンコーダ使用） のみに限定しております。従って絶対値検出機能を構築する回路とバッテリ回路 を搭載しておりません。 御了承願います。 詳細表示

デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１の モニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。 詳細表示

ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

ＲＤ信号が時々切れる

現在の状況といたしましては、入力信号に異なった信号が入力されていると考えられま す。状況としてはＳＯＮ信号は常に入力されていることによりＲＥＳが誤入力されてい ると考えられます。以下の点をご確認下さい。 １．コントローラのプログラムの確認 ２．コントローラとの接続のケーブルの配線の確認 ３．ノイズ混... 詳細表示

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。 詳細表示