ＭＲーＨサーボ運転中に電子ギアの変更

増設ＤＩＯオプションカード「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。

ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。

ＭＲ−Ｊ２アンプにＧ（加速度）がかか

振動は０．６Ｇ以下に押さえて使用して下さい。

ＭＲ−Ｊ２の絶対値検出システムについ

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と

デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１のモニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。

中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０を配置いただくようお願いします。

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するた

容量選定ソフトウェアの対応している機種は

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＨ サーボ運転中に電子ギアの変更

増設ＤＩＯオプションカード 「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、 外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。 入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。

Q: ＭＲ−Ｊ２ の 絶対値検出システムについ

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。 セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に 絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と

Q: デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１の モニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。

Q: 中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０ を配置いただくようお願いします。

Q: ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １

Q: ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

Q: 基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するた

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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ＭＲーＨサーボ運転中に電子ギアの変更をしたい

増設ＤＩＯオプションカード「ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１」を使用すれば、外部から電子ギアの分子を変更する事ができます。入力は１６ビットのバイナリ入力と、５桁のＢＣＤ入力から選択できます。詳細表示
- FAQ番号：10921
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲ−Ｊ２−Ａの電子ギアの変更

ＲＳ−２３２Ｃの通信機能を使用して、パラメータの書き込みをする方法があります。詳細表示
- FAQ番号：10910
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｊ２アンプにＧ（加速度）がかかりますが大丈夫ですか？

振動は０．６Ｇ以下に押さえて使用して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10899
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｊ２の絶対値検出システムについて

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値として読み込まれる値です。詳細表示
- FAQ番号：10898
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
デ−タのＥＸＣＥＬでの編集の可否

セットアップソフトウェアＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１のモニタの数値データをＥＸＣＥＬにて編集することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10866
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
中継端子台のケーブル長について

０．５ｍと１ｍしかございませんのでサーボアンプの近くにＭＲ−ＴＢ５０を配置いただくようお願いします。詳細表示
- FAQ番号：10855
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１０』表示画面）（２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示
- FAQ番号：10782
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。詳細表示
- FAQ番号：10780
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制御ゲイン... 詳細表示
- FAQ番号：10769
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示
- FAQ番号：10739
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア