停止信号をONした場合は、減速停止処理を行います。
このときエラーにはなりません。

停止信号により停止すると、BUSY信号がOFFします。
マニュアルのプログラム例では、BUSY信号のOFFで位置決め始動信号（Y10～Y1
2）をOFFし、
始動完了信号をOFFしています。
位置決め始動信号と始動完了信号は位置決め始動信号をONする場合のインタロックとして
b接点
を入れています。
外部からの位置決め指令がONになっていると、位置決め始動信号と始動完了信号がOFF
したとき
再度位置決め始動信号がONします。
外部からの位置決め指令がONになっていないか確認願います。

位置決め始動信号は位置決めの開始前からONとなりますので、BUSY信号の立下がりで
OFFして
いただくことにより、位置決めのインタロックとしています。
この信号を途中でOFFすると、位置決め中のインタロックとしてBUSY信号、位置決め
完了信号など
を追加する必要があり、プログラムがわかりにくくなります。