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シーケンサ MELSEC
２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか
モータ３台のうち、２と３軸目（以下Ｘ，Ｙ軸と称す）を２軸直線補間で制御しています。
動作中に、Ｙ軸のオーバーランが発生した時、Ｘ軸がすぐ止まらず、ゆっくりと（惰性で動
いているような感じ）動作し、Ｘ軸のオーバーランセンサの位置まできてやっと止まった。
オーバーランが発生していない軸は、どういう動きになるのですか？
現状、シーケンス上、オーバーラン検出しても「軸停止」はさせていません。
何かシーケンス上の処置が必要になるのでしょうか？
動作中に、Ｙ軸のオーバーランが発生した時、Ｘ軸がすぐ止まらず、ゆっくりと（惰性で動
いているような感じ）動作し、Ｘ軸のオーバーランセンサの位置まできてやっと止まった。
オーバーランが発生していない軸は、どういう動きになるのですか？
現状、シーケンス上、オーバーラン検出しても「軸停止」はさせていません。
何かシーケンス上の処置が必要になるのでしょうか？
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回答
補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。
位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１，
１０００／１００１）が変化している確認願います。
変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。
またドライブユニット側でパルスを受け取っているか確認願います。
１つの軸がオーバーランエラーになったとき，サーボＯＦＦになっていて，惰性で動いてい
ないかも確認願います。
位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１，
１０００／１００１）が変化している確認願います。
変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。
またドライブユニット側でパルスを受け取っているか確認願います。
１つの軸がオーバーランエラーになったとき，サーボＯＦＦになっていて，惰性で動いてい
ないかも確認願います。
- 製品名
- MELSEC-AnS/QnASシリーズ
- 製品分類
- AnN, AnA, AnU, AnS, A2US, QnA, Q2AS, Q(Aモード)
- シリーズ
- 位置決めユニット
