よくあるご質問
(FAQ)

A3ACPUの10ms以下のスキャンタイムを確認する方法

A6GPPのスキャンタイム表示は、スキャンタイムの最大値を表示しています。その ため、10ms以下のスキャンタイムはすべて10msで表示されます。 10ms以下のスキャンタイムの確認方法は、特殊レジスタD9021に1ms単位で スキャンタイムが格納されますので、この内容で確認してください。 また、... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIリンク起動時の形成ループ

タイミングの問題でＦループになる時もＲループになる時もあります。 “ＭＤＯＰＥＮ”を実行する事によりＭＤＯＰＥＮの命令文内で設定された内容に設定 しなおすため，ＮＥＴボードを一度リセットします。 そのため，イニシャル処理のタイミングによってはＦループで立ち上がる場合も，Ｒル ープで立ち上がる場合も... 詳細表示

位置決め自動減速中の速度変更

変更データは無視され、そのまま減速停止します。 《補足説明》 A1SD70、AD70、AD70D、A73CPUではエラーコードが格納されます 。 A0J2-D71、AD71（S1／S2／S7）、AD72ではエラーが検出されま せん。 詳細表示

Mコードの使用回数

1．Mコードとは、AD71またはAD71(S1)による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば、クランプ、ドリル回転、工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 2．Mコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Mコードを指定しない場合はM 　　コードは“0”とし... 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示

プログラムタイミングについて

SW□D5C-LLTで行なうことができます。 詳細表示

ＱｎＡＣＰＵの特殊機能ユニット用命令の使用

使用できます。 ただし，Ａ１ＳＤ６１は設定値が一部機能が追加になっていますが，これには対応しており ませんのでＡＤ６１の範囲で可能という条件があります。 詳細表示

出力端子の極性について

端子番号の若番号側が“＋”、老番号側が“－”になるように配線してください。 コモンという表現をしていないのは、シンクとソースで電源の位置がかわりコモンが反対に なるためです。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０（光ループ）で局間が１Ｋｍを越える場合

ＧＩタイプの光ケーブルの場合、局間２Ｋｍまで延長可能です。 光ケーブルのＧＩタイプへの変更、及びＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０ユニットをＧＩ対応品へ 交換する必要があります。 詳細表示