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A1SD75□ユニットによる同期運転。
1、モーションコントローラではなく、A1SD75にて同期運転を行おうと思って
います。A1SD75P□やA1SD75M□において、手動パルサは使用でき
るようになっているようですが、同期エンコーダは使用可能でしょうか?
2、同期運転を行う場合において、エンコーダを使わずに、TO命令で速度値をシー
ケンスにて常時書き換えて同期をとることは可能でしょうか?
この場合同期遅れに影響してくる要因にどのような物が考えられますでしょう
か?
います。A1SD75P□やA1SD75M□において、手動パルサは使用でき
るようになっているようですが、同期エンコーダは使用可能でしょうか?
2、同期運転を行う場合において、エンコーダを使わずに、TO命令で速度値をシー
ケンスにて常時書き換えて同期をとることは可能でしょうか?
この場合同期遅れに影響してくる要因にどのような物が考えられますでしょう
か?
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回答
1.A1SD75Mには,同期運転を行うための機能はありません。
またA1SD75Mでは手動パルサと位置決めを同時に使用することはできません。
A1SD75Mで手動パルサ運転を行うには手動パルサ運転許可にしますが,このときBU
SY中となるため他の位置決め始動を行うことはできません。
2.TO命令で位置決めユニットにデータを書き込む場合,外部からのデータの取込み方法
がわかりませんが,入力ユニットで取込む場合は1スキャンの誤差がでます。
またA1SD75Mの速度変更は,100ms以上の間隔で行う必要があります。
このためシーケンスプログラムのスキャンタイムが短い場合でも速度変更は100msが最
小単位になります。
またA1SD75Mでは手動パルサと位置決めを同時に使用することはできません。
A1SD75Mで手動パルサ運転を行うには手動パルサ運転許可にしますが,このときBU
SY中となるため他の位置決め始動を行うことはできません。
2.TO命令で位置決めユニットにデータを書き込む場合,外部からのデータの取込み方法
がわかりませんが,入力ユニットで取込む場合は1スキャンの誤差がでます。
またA1SD75Mの速度変更は,100ms以上の間隔で行う必要があります。
このためシーケンスプログラムのスキャンタイムが短い場合でも速度変更は100msが最
小単位になります。
- 製品名
- MELSEC-AnS/QnASシリーズ
- 製品分類
- AnN, AnA, AnU, AnS, A2US, QnA, Q2AS, Q(Aモード)
- シリーズ
- 位置決めユニット