1パルスあたりの移動量の設定

AD71(S1)側では不可能です。 1．電子ギャー機能のあるサーボアンプ（たとえばMR-SA形）を使用しているとき 　　は電子ギャー比を大きくしてください。 （注）　　　　　CMX　　1　　　50 　電子ギャー比＝ーーー＝ーーーーーーー 　　　　　　　　CDV　　50　　1 ... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラムの保持ステップ

ブロック停止時にM9196の設定が有効になるのは、停止ビットONの直前に活性 していたステップのみです。 移行条件が成立して移行した後の保持ステップは活性ステップとみなさないため、停止 ビットをONさせても保持ステップのOUT命令出力はONのままとなります。 《補足説明》 保持ステップで... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIのリモートＩ／Ｏリンクで入力信号を早く取り込みたい

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴIIのリモートＩ／Ｏリンクで、マスタ局のスキャンタイムが長く なった時には、「ＣＯＭ命令」をシーケンスプログラムに組み込んで、タイムリーに入 力信号のリフレシュ行ってください。 （１）「ＣＯＭ命令」は、リモートＩ／Ｏ局との送受信を通常の場合よりも早く行う場 合または、ロ... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

計算機リンクユニットの設置台数

1CPUユニットで装着できるA1SJ71UC24-R4／R2は、使用するCPU ユニットにより異なります。 A1SJ71UC24-R4／R2は、基本ベースユニットおよび増設ベースユニット に装着できます。 ・1枚のみ装着できるCPUユニット 　　A1SCPUC24-R2 ・2枚まで装着できるC... 詳細表示

ソニー（株）製CCDカメラ（XC-75）との接続およびシャープ（株）製画像ボード（GPB-K）との接続について

1．小形シーケンサにはCCDカメラを接続するユニットはありません。 　 　　大形シーケンサ用としてCCDカメラを接続するユニットとして、下記ユニットが あります。 　　　・ビジョンセンサユニット（AS50VS）：カメラ1台接続 　　　・カメラ増設ユニット（AS50CE）：カメラ3台接続 　　　　（ビジ... 詳細表示

計算機リンクユニットを使用しシーケンサCPUのデータレジスタ内容を読む方法について

パソコン、表示器から計算機リンク経由でシーケンサCPUのデバイスデータを読む ことはできます。 1．パソコンとAJ71UC24を接続する場合 　　パソコンからシーケンサ内のデバイスデータを読出す場合は、専用プロトコルの 　　一括読出しコマンドで行います。 　　一括読出しコマンドには次のものがあります... 詳細表示

CC-Link用GPP機能用接続ユニットの複数同時アクセスについて

複数のAJ65BT-G4から同一シーケンサCPUへの同時アクセスは可能です。 複数のAJ65BT-G4からの同時アクセスがあった場合の処理は次のようになります。 1.複数のAJ65BT-G4から同一のシーケンサCPUに同時にアクセスした場合、CC-Linkのマスタ/ローカルユニットはアクセス要求をすべて受... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

A1SD51SのRS-232のピンアサインについて

RS-232のピンアサインは下図のようになっています。 RS-232の詳細は下記マニュアルを参照ください。 　A1SD51S形インテリジェントコミュニケーションユニットユーザーズマニュア ル（詳細編） 図1 詳細表示