AD51（S3）からGPPを取り外すとAD51（S3）の処理が止まる理由

チャンネル1（RS-422のポート）で送信バッファフルエラーになっています。 プログラムの中でA6GPPへ表示するPRINT命令が実行され、A6GPPが接続 されていないために送信できなくなり、送信バッファフルエラーになっていると思われ ます。 プログラム中のA6GPPへ表示するPRINT命令を削... 詳細表示

インタプリタBASICとコンパイルBASICの互換性について

コンパイルして実行したとき、使用できない命令や、制約事項のある命令があります。 詳細は、AD51H-BASICプログラミングマニュアル（プログラム編集、コンパ イル編）の8．8項を参照してください。 《備考》 インタプリタで実行していたプログラムをコンパイルするとき、命令の仕様を確認して ... 詳細表示

コンパイルBASICを使用するために必要なもの

コンパイルBASICを使用するには、下記の周辺機器とソフトウェアが必要です。 （1）A7PHP／LM7000 （2）SW1SRX-AD51HP （3）アセンブラおよびリンカ（紹介品） 　　　Microsoft　Macro　Assembler　Ver4．0 　　　（AX対応）または 　　　M... 詳細表示

A/D、D/A変換ユニットのメモリ内容の保持

ゲイン値、オフセット値は一度書き込んだら書きなおすまでは、その値を記憶していま す。従って、電源がOFFしても大丈夫です。 又、メモリにEEP-ROMを使用しているのでバッテリバックアップの必要はあり ません。 詳細表示

１軸のみ使用時のデータ設定

Ｘ軸またはＹ軸のどちらか一方のみ使用する場合でも，使用しない軸側にパラメータお よび原点復帰データを設定するようにしてください。 設定しないで原点復帰を行うとエラーとなり，ＸＢ（エラー検出）の信号がＯＮします 。 《備考》 ＡＤ７１（Ｓ１）は下記のタイミングでパラメータをチエックします。 ... 詳細表示

バッファメモリのデータ更新時間の遅れ

ＡＤ７１ユニットバッファメモリ中の現在値データの更新はＡＤ７１ユニットのＯＳ（ オペレーションシステム）にて処理され，１回の処理ルーチン（スキャン）で必ず１回 は更新します。 ただし，スキャン時間は処理内容によって異なり，０．１秒はもっとも長いスキャン時 間で最大値のことです。 《備考》 ... 詳細表示

AD72の外部配線用コネクタの形名

外部配線用コネクタの形名とメーカ名を下記に示します。 　形　　　　　名：17JE-23090-02-D8A 　コネクタの種類：9ピンコネクタ（ピンタイプ） 　用　　　　　途：X　SERVO、Y　SERVOコネクタ用 　形　　　　　名：17JE-13090-02-D8A 　コネクタの種類：... 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示

SW3D5-GPPWでQ2ASCPU-S1を使用する場合

1．RUN中書込用確保ステップは次の操作で行ないます。 　　　オンライン→PC書込→PC書込ウィンドウのファイル選択欄でプログラムをクリッ 　　　ク→RUN中書込用確保ステップのメニューを表示→ステップ数を入力 2．プログラムの変更が多いプログラムは、RUN中書込用確保ステップを大きくしておい 　　て... 詳細表示

RS-422とRS-232を同時に使用したい

1．使用可能です。 　　RS-422、RS-232のどちらか片方を、専用プロトコルモード、もう片方を 　　無手順モードで使用可能です。 　　モード設定スイッチ1～8の範囲で使用可能です。 2．専用プロトコルモードの場合、バッファメモリの送受信エリアを使用しませんので、 　　データが混在することはあり... 詳細表示