ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

AnA、AnUCPU専用命令（MINI命令）

MINI命令中では、起動条件のON／OFFにかかわらずI/ONo.のチェック （SUB命令）を常時実行します。 従って、AJ71PT32-S3を装着せずにテスト運転をするとエラーとなります。 但し、実際のFROM／TO命令の処理は、実行条件成立時のみしか実行されません。 《補足説明》 　... 詳細表示

プログラミングユニットによる命令の導通状態チェック

シーケンスプログラム各ブロックの，最後の命令を実行（導通状態）しているか否かを プログラミングユニットで，チェックしたいときに使用してください。 チェック例は，次のとおりです。 （１）ブロックの最後の命令がシーケンス命令のとき 　　　出力命令（ＯＵＴ，ＳＥＴ，・・・）の実行状態をチェック。 ... 詳細表示

ＡＤ７１位置決めデータのＡＤ７５への流用

（１）位置決めデータの一部は流用できますが，ＡＤ７１のパラメータ，原点復帰デー 　　　タは流用できません。 （２）ＡＤ７１の位置決めデータの中で，次のデータは流用できます。 　　　・Ｍコード 　　　・ドウェルタイム 　　　・指令速度 　　　・位置決めアドレス 《注意事項》 位... 詳細表示

位置決めがくるう原因

下記による原因が考えられます。 １．ケーブルが長くパルスの波形がなまった場合 ２．機械系の問題 　　（バックラッシュ補正値，パラメータ設定などが合っていない場合） ３．サーボ故障 ４．ノイズによる影響 　　ノイズによる影響と考えられる場合は，ノイズ発生源を調査し，下記の点をチェッ 　　... 詳細表示

バッファメモリのデータ更新時間の遅れ

ＡＤ７１ユニットバッファメモリ中の現在値データの更新はＡＤ７１ユニットのＯＳ（ オペレーションシステム）にて処理され，１回の処理ルーチン（スキャン）で必ず１回 は更新します。 ただし，スキャン時間は処理内容によって異なり，０．１秒はもっとも長いスキャン時 間で最大値のことです。 《備考》 ... 詳細表示

AJ71C24の受信データのクリア（無手順モード）

受信データのクリアを行う以前に受信したデータは無効とて扱われますが、バッファ メモリの無手順受信用エリアは、0000Hにはなりません。 詳細表示

蛍光灯によるノイズの影響の有無

１．一般的には蛍光灯によるノイズの影響を受けてシーケンサが誤動作することはあり 　　ません。 ２．雑音防止器付きの蛍光灯を使用することによりノイズを更に軽減することができま 　　す。 詳細表示

プロセスCPUを使用したマルチCPUシステムについて

１号機にプロセスCPUユニットを使用した場合、以下のCPUユニットとマルチCPUシステムを構成することができます。 図1 詳細表示

リセット機能付きのアナログ積算命令の有無について

P_SUM2_があります。 積算リセット信号(RST)がTRUEの場合、積算値をリセットし初期値を出力します。 積算スタート信号(START)がTRUEの場合、入力(IN)に対して積算処理を行い出力します。 詳細表示