Ｑシリーズ二重化システムの系切替え操作について（１）

ＧＯＴから系切替え命令（ＳＰ．ＣＯＮＴＳＷ命令）の実行条件となる信号を操作することで、系切替えが可能です。 系切替え命令（ＳＰ．ＣＯＮＴＳＷ命令）を実行すると、命令実行後のＥＮＤ処理で系切替えを行います。 詳細表示

系切替え時のプログラムの動作について

・初期実行タイププログラム 　実行しない。 　ただし、系切替え時に旧制御系で初期実行タイププログラムの実行が完了していない場合は、 　再度初期実行タイププログラムの先頭から実行する。 ・スキャン実行タイププログラム 　トラッキング転送されたデバイスデータでスキャン実行タイププログラムの０ステップから実行... 詳細表示

Ｐ＿ＳＵＭ命令の注意事項について

単精度浮動小数点演算による情報落ちの影響を抑えるため、Ｐ＿ＳＵＭ２命令を使用してください。 Ｐ＿ＳＵＭ命令は既存プログラムとの互換性を維持するために使用します。 図1 詳細表示

プロセスＣＰＵのプログラムの実行タイミング確認について

ＰＸ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒのプログラム実行タイミング画面で確認することができます。 ＜操作＞ プロジェクトウィンドウのプログラム実行設定アイコンをダブルクリックします。 図1 詳細表示

Ａ互換１Ｃフレームでのラッチリレーアクセス可否について

ラッチリレー（Ｌ）を指定した場合、内部リレー（Ｍ）にアクセスします。 詳細表示

ＱＤ７５の補間制御中の軸動作について

基準軸、補間軸とも減速停止し、軸動作状態は「エラー発生中」となります。 詳細表示

ＱＤ６５ＰＤ２の制御周期について

制御周期は、１ｍｓとなります。 ・入力信号、バッファメモリの更新タイミングは、１制御周期の範囲内でばらつきがあります。 ・シーケンスプログラムが更新した出力信号、バッファメモリを、ＱＤ６５ＰＤ２が読み出して 　処理を完了するまでに、最大２ｍｓの遅れが発生します。 詳細表示

Q68AD-G／Q66AD-DGの分解能について

ユーザレンジ設定の最大分解能は変わりません。（図1参照） 図1 詳細表示

ＱＤ７５の偏差カウンタクリアについて

シーケンスプログラムで制御することはできません。 偏差カウンタクリアは、機械原点復帰時にＱＤ７５が出力する信号です。お客さまで任意に出力することはできません。 詳細表示

高速データロガーユニットのＦＴＰ転送のタイミングについて

ＦＴＰ転送は、保存のファイル切り替えタイミングで行ないます。 詳細表示