AD51H(-S3)のメッセージポート方式（プライオリティ方式、FIFO方式）

複数のタスクがメッセージポートに入るメッセージを待っている状態のとき、次のよう に動作します。 1．プライオリティ方式・・・待っているタスクの中でプライオリティの高いタスク順 　　　　　　　　　　　　　　にメッセージを受け取る。 2．FIFO方式・・・・・・待ったタスク順にメッセージを受... 詳細表示

メモリカードの必要性

必ず必要です。 《補足説明》 メモリカードは、プログラムの実行するとき、あるいはプログラムをROM化するとき に必要です。 メモリカードには、次の2種類があります。 　・A6MEM-256KAW 　・A6MEM-512KAW 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

ＡＤ６１（高速カウンタユニット）の停電保持

ＡＤ６１のメモリの内容はラッチ機能がありませんので２０ｍｓ以上の停電では保持 することはできません。 （カウンタ値，設定値，プリセット値，現在値は“ ０ ”クリアされます） 詳細表示

データリンク用ケーブルについて

ケーブルの種類は、許容曲げ半径のみならず、環境ノイズ及び価格をふくめ総合的な視点から決定してください。 詳細表示

小形シーケンサ用の電源ユニットを使用しない増設ベースユニットの有無について

A1S52B、A1S55B、A1S58Bがあります。 ただし、電源ユニットなしの増設ベースユニットを使用する場合、DC5Vの “電流容量”と“電圧降下”の確認が必要です。 1．DC5Vの電流容量の確認 DC5Vの電流容量は下式が成立するようにしてください。 （基本ベースユニットに装着している　≧... 詳細表示

タスクサイズの変更

（１）作成中のプログラムを編集モードで“ＳＡＶＥ”コマンドを使ってファイル（Ｈ 　　　Ｄ，ＦＤ）にセーブしておいてください。 　　（例）ＳＡＶＥ“２：ＴＡＳＫＵ１．ＢＡＳ”・・・ＦＤにセーブ （２）システムモードで起動中のインタプリタを“ＴＫＩＬＬ”コマンドを使って，動 　　　作を... 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

SFC（MELASP-2）プログラムのブロックエンド処理

連続移行無しの場合でも、ブロックエンド処理はエンドステップへの移行条件が成立 するとそのスキャンに行いますので該当ブロックのブロック活性ビットがOFFします 。 したがって、上記プログラムのように他のブロックでブロック活性ビットとエンドステ ップへの移行条件をANDでインタロックとして使用したとき... 詳細表示