AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

アナログ出力ユニットの負荷は片側コモンでOKですか

・A616DAI、A68DAI-S1使用時は問題ありません。 ・A68DAI使用時は、電流値が狂いが生じますので片側コモンはやめにするかA6 8DAI-S1を使用してください。 詳細表示

増設ベースに対するＩ／Ｏ割付け

以下を行ってください。 （１）増設ベースユニットの段数設定は，そのままにしてください。 　　　（増設ベースユニットの１段目と２段目は，無い状態でシステム構築します。） （２）ＧＰＰによるパラメータ設定のＩ／Ｏ割付けで，従来の基本ベース，増設ベース 　　　の１段目と２段目で使用していたユニット部分を... 詳細表示

メイン／サブ切り換え時のSFC（MELSAP-2）処理

メインはSFCプログラムのみで、サブにラダー回路を作成する場合であれば次のよう にプログラミングすることによりSFCプログラムの実行を1回にできます。 （図1参照） 《補足説明》 メインプログラムに通常のラダー回路を作成するときは下記のように、サブプログラム 側は全ブロックの停止ビットを... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

位置決めがくるう原因

下記による原因が考えられます。 １．ケーブルが長くパルスの波形がなまった場合 ２．機械系の問題 　　（バックラッシュ補正値，パラメータ設定などが合っていない場合） ３．サーボ故障 ４．ノイズによる影響 　　ノイズによる影響と考えられる場合は，ノイズ発生源を調査し，下記の点をチェッ 　　... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

リモートコネクタI/Oユニットとコネクタ端子台変換ユニットの接続可否

リモートコネクタI/OユニットAJ35TC1-32D、AJ35TC1-32Tは 、それぞれ、A1SX41、A1SY41と同一のピン配列になっており、下記のコネ クタ端子台変換ユニットと接続できます。 　AJ35TC1-32D：A6TBXY36（標準タイプ） 　　　　　　　　　　　　　A6TB... 詳細表示

接点出力ユニットの開閉頻度

１．接点出力ユニットは毎秒１回（３，６００回／時（※），デューティ５０％）を最 　　大開閉頻度として寿命を保証しています。それ以上の開閉頻度で使用する場合は接 　　点の消耗等で寿命が短かくなります。 　　　※Ａ２Ｃ　Ｉ／Ｏについては３，５００回／時間です。 ２．誘導負荷を駆動する場合の最大開閉頻度... 詳細表示

二重化システムのPC間ネットについて

設定例を下図１に示します。 管理局で、局番１と局番２、局番３と局番４をそれぞれペアリング設定します。 図1 詳細表示