Q4ARCPUのGX Developer使用について

GX DeveloperはQ4ARCPUに対応しています。Q4ARの注意事項として・リンクパラメータなど一部のパラメータを除いたA系・B系のパラメータとシーケンスプログラムを同一内容で書き込む。・RUN中書込みは、制御系に行なうことで待機系にも自動書込みされるため、必ずA系・B系のどちらが制御系かを確かめる。 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

Qシリーズ周辺装置用ケーブル

(1)ケーブルとしてはありません。 　弊社の関連エンジニアリング会社から変換器が発売されていますのでこれをご使用いただ ければ長距離延長ができます。 (2)イーサネットユニットの場合は，事前にシーケンサCPUのパラメータ設定によりIPアドレスなど必要事項を設定して書き込んでおいてください。 　以降イーサネッ... 詳細表示

Ａ１ＳＤ５１Ｓプログラム復帰方法について

プログラム起動中にＯＦＦしてしまった場合の復旧方法は，次のとおりです。 １．プログラム起動（Ｙ１９），タスク起動（Ｙ１１）をＯＦＦする。 ２．起動したい（タスク起動Ｙ１１，Ｙ１２）をＯＮする。 ３．最後にプログラム起動（Ｙ１９）をＯＮする。 以上の方法で，再度の起動が可能です。 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

手動パルサ運転

ＢＵＳＹがＯＮするとすれば設定は合っていると思われます。 バッファメモリ”２９”の格納値を確認してください。 ”２９”は何軸目に接続した手動パルサを有効にするかの指定エリアです。 １軸目に接続した手動パルサを有効にするには”１”にしてください。 詳細表示

Ａ１ＳＤ７５□ユニットによる同期運転。

１．Ａ１ＳＤ７５Ｍには，同期運転を行うための機能はありません。 またＡ１ＳＤ７５Ｍでは手動パルサと位置決めを同時に使用することはできません。 Ａ１ＳＤ７５Ｍで手動パルサ運転を行うには手動パルサ運転許可にしますが，このときＢＵ ＳＹ中となるため他の位置決め始動を行うことはできません。 ２．ＴＯ命令で位置... 詳細表示

A1SD75P2-S3外部インタフェースについて

次の信号線とコモン（35・36）間は＋・－の方向性はありません。 したがって＋・－のどちらをコモンにしても動作します。 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　信号名称　　　　　　　　　　ピン番号 　 　　　　　・近点ドグ信号　　　　　　　　　　11 　　　　　・上限LS信号　　　　　　　　　　12 ... 詳細表示

プログラムタイミングについて

SW□D5C-LLTで行なうことができます。 詳細表示

計算機リンクユニットの複数接続について

複数局で計算機リンクを行う場合は，同時に複数局が送信しないようにする必要があり ます。 一般的には，送信権利用のフラグを作りそのフラグを持っている局のみが送信するよう にします。 送信権利を持っている局は送信完了時にその権利を放棄（完了したことを他局に伝える ための伝文を送信）するようにします。 その... 詳細表示