よくあるご質問
(FAQ)

位置決め停止信号でエラーがでる

停止信号をONした場合は、減速停止処理を行います。 このときエラーにはなりません。 停止信号により停止すると、BUSY信号がOFFします。 マニュアルのプログラム例では、BUSY信号のOFFで位置決め始動信号（Y10～Y1 2）をOFFし、 始動完了信号をOFFしています。 位置決め始動信号と始動... 詳細表示

ICメモリカードの件

EEPROMに書き込んだプログラムはブートして使用するためには、パラメータにブート 設定を行い、システム設定スイッチ1でパラメータが書き込まれているメモリの設定を行っ てください。 EEPROMのメモリカードの場合は、RUN中書込みを行った内容が反映されないため、 EEPROMへの書込みが必要です。 ... 詳細表示

浮動小数形式データの確認方法

Ａシリーズの専用命令の実数をＧＰＰでモニタする方法はありません。 実数でＯＮしているビットをＢＩＮ値としてモニタしてしまします。 ＱｎＡおよびＱシリーズは，モニタ時実数に指定すれば小数点もモニタができます。 詳細表示

A6TELを使用したリモートメンテナンスについて

親局、子局のプログラムの変更は、リモートメンテナンスの場合、周辺機器側でCPUの制 御状態がわかりませんので、異常時にCPU側で対処できるようにした後行ってください。 《備　考》 A6TELをMELSECNETの親局に接続した場合に実行できる機能を下記に示し ます。 （1）親局に対しては、周辺機... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ１０

交信異常局／交信停止局はリンクリフレシュを行わなくなりますので、サイクリック交 信上のデータは書き替わらなくなります。 正常局はサイクリック交信上のデータをリンクリフレシュするためリンクリフレシュす るごとに、同じデータを取り込むことになり、結果としてデータを保持していることと 同じになります。 ... 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

位置決め減速停止時の停止操作

停止信号を入力しても、そのまま減速停止します。 ただし、位置決め完了信号は、“ON”しません。 《補足説明》 AD71-S2、A1SD71-S2で急停止の設定がされている場合、急停止用減速 時間で停止します。 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

位置決めユニットの零点信号

零点信号（9A．9B）はDC．5V～24Vの仕様になっていますので、この電圧を 満足する出力にする必要があります。 詳細表示

Ａ２ＣＣＰＵの単体デバッグ

可能です。 Ａ２ＣＣＰＵ本体のみでも、シーケンス演算は実行できます。 ただし、回線エラーになるため、Ｄ９０６１に 詳細表示